炒股配资官网平台中国建筑四局申请基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人专利, 强制恢复执行末端水平姿态

金融界2025年6月20日消息炒股配资官网平台，国家知识产权局信息显示，中国建筑第四工程局有限公司申请一项名为“基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人”的专利，公开号CN120174690A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人，包括呈双层设置的x轴防偏移机构和y轴防偏移机构；通过旋转台和限位孔动态配合形成动态补偿机制，在俯仰方向上，通过定连接轴与动连接轴结合y轴阻尼缓冲器的协同设计，将底盘颠簸引起的执行末端绕y轴俯仰振动转化为动连接轴的线性位移，并由y轴阻尼缓冲器动态调节反作用力，强制恢复执行末端水平姿态；同时在左右方向上，对称布置的x轴阻尼缓冲器形成力偶平衡结构实现x轴旋转的对称阻尼抑制，直接抵消底盘左右振动对执行末端水平状态的干扰。

天眼查资料显示，中国建筑第四工程局有限公司，成立于1991年，位于广州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑第四工程局有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目5000次，专利信息4462条，此外企业还拥有行政许可3145个。

本文源自：金融界

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